開閉器を動かすコントローラーのハードとソフトについて書いてみます。
コントローラーのハードは、大幅に変更しました。
相も変わらずarduino unoを利用しましたが、リレーは、動作が安定しなかったので、モンスターシールドに変えました。
VNH2SP30ステッパーモータードライバーモジュール 連続１４Aの大電流を流せるというモンスターシールドです。 2つの回線を正逆回転することができます。ワイパーのモータは、６Aくらいは流れるということで、 リレーのほかではこれが値段と性能の面で最適かと思いました。これも、AliExpress.comから購入しました。 これについては、性能の悪い粗悪品も見受けられるので、販売数の多いショップから購入したほうが良いと思います。 ディスプレーもこちらに変更しました。 
OLEDディスプレーです。
こちらも、AliExpressで購入しました。こういう部品は圧倒的に安い気がします。
温度、湿度センサーは、引き続きDHT11を利用しました。
これが、コントローラーの全体像です。画面は上が、Tｍｐ（温度）下が（ham％) 湿度になります。１，０の数字は、２つの設定温度を越しているときに１が、それ以下の時に０が表示されています。
これが、回路図になります。
モーターシールドの入力は、モーターを動かすために使う電源です。出力A,出力Bにそれぞれ、入れた電圧（正逆両方）がでます.
規格は、12V~16Vとのことです。両出力は、2つのギアードモーターへ繋がっています。これで、2つのモーターを使って、サイドを上げ下げできます。
つぎは、これを動かすプログラムになります。 後日に続く