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開閉器を動かすコントローラーのハードとソフトについて書いてみます。 コントローラーのハードは、大幅に変更しました。 相も変わらずarduino unoを利用しましたが、リレーは、動作が安定しなかったので、モンスターシール… 続きを読む »